फाइबर ऑप्टिक इंटीग्रेटेड नेविगेशन सिस्टम
उत्पाद की विशेषताएँ
फाइबर ऑप्टिक इंटीग्रेटेड नेविगेशन सिस्टम S300D मध्यम और उच्च-सटीक मोबाइल की जरूरतों को पूरा करने के लिए मल्टी-सेंसर फ्यूजन और नेविगेशन सॉल्यूशन एल्गोरिदम कार्यान्वयन के माध्यम से लागत प्रभावी क्लोज-लूप फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर और हाई-एंड GNSS रिसीविंग बोर्ड पर आधारित है। माप प्रणाली, बड़े यूएवी, आदि।
एप्लिकेशन फ़ील्ड में दृष्टिकोण, शीर्षक और स्थिति की जानकारी के सटीक माप की आवश्यकता होती है।
अनुप्रयोग परिदृश्य
प्रणाली में एक संयुक्त जड़त्वीय/उपग्रह नेविगेशन मोड और एक शुद्ध जड़त्वीय मोड है।
संयुक्त नेविगेशन के लिए जड़त्वीय/उपग्रह एकीकृत नेविगेशन मोड उपग्रह स्थिति जानकारी में GNSS रिसीवर द्वारा प्राप्त किए जा सकने वाले उपग्रह;कम समय में मीटर-स्तर की स्थिति सटीकता के साथ सिग्नल गति रवैया खोने के बाद आउटपुट जड़त्वीय समाधान स्थिति।
शुद्ध जड़ता मोड शुरू होने के बाद, इसमें सटीक दृष्टिकोण माप का कार्य होता है और पिच रोलिंग और हेडिंग आउटपुट कर सकता है, शुद्ध जड़ता स्थिर रूप से उत्तर की तलाश कर सकती है।
उत्पाद की विशेषताएँ
- सेंटीमीटर स्तर तक स्थिति सटीकता
- रवैया माप त्रुटि 0.01 डिग्री से बेहतर है
- ऑपरेटिंग तापमान रेंज: -40 ~ 60 ℃
- कंपन वातावरण: 20~2000Hz, 3.03g
- समृद्ध इंटरफ़ेस प्रकार, RS232, RS422, CAN और अन्य मानक इंटरफ़ेस का समर्थन करें
- 30000h तक विफलताओं के बीच औसत समय
विद्युत विशेषताओं
- बिजली की आपूर्ति: व्यापक वोल्टेज इनपुट 12 ~ 36V
- रेटेड पावर: 24W (अधिकतम)
यांत्रिक आयाम
तकनीकी संकेतक
पैरामीटर | गुण | विशिष्ट मूल्य | यूनिट |
स्थिति सटीकता | एकल बिंदु (आरएमएस) | 1.2 | m |
आरटीके(आरएमएस) | 2 सेमी + 1 पीपीएम |
| |
पोस्ट-प्रोसेसिंग (RMS) | 1 सेमी + 1 पीपीएम |
| |
लॉक सटीकता का नुकसान (सीईपी) | 2nm① |
| |
शीर्षक (आरएमएस) | संयुक्त सटीकता | 0.1② | º |
प्रोसेसिंग के बाद | 0.01 | º | |
लॉक प्रतिधारण सटीकता का नुकसान | 0.02① | º | |
उत्तर-मांग सटीकता | 0.2③ | ºसेकएल | |
रवैया (आरएमएस) | संयुक्त सटीकता | 0.01 | º |
प्रोसेसिंग के बाद | 0.006 | º | |
लॉक प्रतिधारण सटीकता का नुकसान | 0.02① | º | |
क्षैतिज वेग सटीकता (RMS) |
| 0.05 | एमएस |
समय सटीकता |
| 20 | ns |
डेटा आउटपुट आवृत्ति |
| 200④ | Hz |
जायरो | श्रेणी | 300 | º/स |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 0.02⑤ | º/घं | |
पैमाने के कारक | 50 | पीपीएम | |
कॉर्नर रैंडम वॉक | 0.005 | º/√hr | |
accelerometer | श्रेणी | 16 | g |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 50⑤ | माइक्रोग्राम |
पैमाने के कारक | 50 | पीपीएम | |
स्पीड रैंडम वॉक | 0.01 | मी/से/√hr |
स्पीड रैंडम वॉक
पैरामीटर | गुण | संदर्भ | यूनिट |
शारीरिक नाप | आकार | 176.8×188.8×117 | मिमी3 |
वज़न | <5 | kg | |
विद्युत विशेषताओं | रेटेड वोल्टेज | 12~36 | V |
मूल्यांकित शक्ति | 24 (स्थिर अवस्था) | W | |
याद | सुरक्षित |
| |
पर्यावरण संकेतक | परिचालन तापमान | -40~+60 | ℃ |
भंडारण तापमान | -45~+70 | ℃ | |
यादृच्छिक कंपन | 3.03(20 ~ 2000 हर्ट्ज) | g | |
एमटीबीएफ | 30000 | h | |
इंटरफ़ेस सुविधाएँ |
| पीपीएस, घटना, RS232, RS422, कर सकते हैं (वैकल्पिक) |
|
| नेटवर्क पोर्ट (आरक्षित), एंटीना पोर्ट, व्हील स्पीड सेंसर पोर्ट |
| |
टिप्पणी: ① संरेखण वैध है, और 60 मिनट के लिए ताला खो गया है; ②वाहन की स्थिति, पैंतरेबाज़ी करने की आवश्यकता है; ③दो-स्थिति संरेखण, 15min संरेखण, दो स्थितियों के बीच का अंतर 90 डिग्री से अधिक है; ④ एकल आउटपुट 200 हर्ट्ज; ⑤10s औसत। |
पैरामीटर | गुण | विशिष्ट मूल्य | यूनिट |
स्थिति सटीकता | एकल बिंदु (आरएमएस) | 1.2 | m |
आरटीके (आरएमएस) | 2 सेमी + 1 पीपीएम |
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पोस्ट-प्रोसेसिंग (RMS) | 1 सेमी + 1 पीपीएम |
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लॉक सटीकता का नुकसान (सीईपी) | 2nm① |
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शीर्षक (आरएमएस) | संयुक्त सटीकता | 0.1② | º |
प्रोसेसिंग के बाद | 0.01 | º | |
लॉक प्रतिधारण सटीकता का नुकसान | 0.02① | º | |
उत्तर-मांग सटीकता | 0.2③ | ºसेकएल | |
रवैया (आरएमएस) | संयुक्त सटीकता | 0.01 | º |
प्रोसेसिंग के बाद | 0.006 | º | |
लॉक प्रतिधारण सटीकता का नुकसान | 0.02① | º | |
क्षैतिज वेग सटीकता (RMS) |
| 0.05 | एमएस |
समय सटीकता |
| 20 | ns |
डेटा आउटपुट आवृत्ति |
| 200④ | Hz |
जायरो | श्रेणी | 300 | º/स |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 0.02⑤ | º/घं | |
पैमाने के कारक | 50 | पीपीएम | |
कॉर्नर रैंडम वॉक | 0.005 | º/√hr | |
accelerometer | श्रेणी | 16 | g |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | 50⑤ | माइक्रोग्राम |
पैमाने के कारक | 50 | पीपीएम | |
स्पीड रैंडम वॉक | 0.01 | मी/से/√hr |