रवैया माप प्रणाली
उत्पाद की विशेषताएँ
MS-100A0 माइक्रो-मैकेनिकल टेक्नोलॉजी (MEMS) पर आधारित तीन-डिग्री-स्वतंत्रता रवैया है
मापन प्रणाली, अंतर्निहित उच्च-प्रदर्शन एमईएमएस जीरोस्कोप और एमईएमएस एक्सेलेरोमीटर, फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम के माध्यम से वास्तविक समय में वाहक के पिच कोण, रोल कोण और शीर्षक कोण की गणना करता है।उच्च-परिशुद्धता उत्तर खोजने के लिए एक मैग्नेटोमीटर के साथ वैकल्पिक रूप से मिलान किया गया, और गति नियंत्रण के लिए आउटपुट 3-अक्ष कोणीय वेग और 3-अक्ष त्वरण का उपयोग किया जाता है।
उत्पाद विशेषता
- 0.1° रवैया सटीकता से बेहतर
- मनोवृत्ति माप सीमा ±90°
- ऑपरेटिंग तापमान रेंज: -40 ~ 65 ℃
- कंपन वातावरण: 10 ~ 2000Hz, 6g (RMS)
- समृद्ध इंटरफ़ेस प्रकार, RS232, RS422, CAN और अन्य मानक इंटरफ़ेस का समर्थन करें
- पनरोक सील डिजाइन
विद्युत विशेषताओं
- बिजली की आपूर्ति: 5V (टाइप।), अनुकूलन योग्य विस्तृत वोल्टेज इनपुट 12 ~ 36V
- रेटेड पावर: 0.5W (अधिकतम)
- तरंग: 100mV (पीक-टू-पीक)
यांत्रिक आयाम
तकनीकी संकेतक
| जाइरो पैरामीटर | ||||
| पैरामीटर |
परीक्षण की स्थितियाँ | विशिष्ट मूल्य |
अधिकतम मूल्य | यूनिट |
| गतिशील माप सीमा |
|
| 450 | º/स |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | एलन विचरण, Z अक्ष | 0.8 |
| º/घं |
| एलन विचरण, एक्स-अक्ष और वाई-अक्ष | 1.6 |
| º/घं | |
| 10s औसत, X, Y अक्ष (-40℃~+80℃, निरंतर तापमान) | 6 |
| º/घं | |
| 1s औसत, X, Y अक्ष (-40℃~+80℃, निरंतर तापमान) | 9 |
| º/घं | |
| शून्य ऑफसेट | शून्य ऑफसेट रेंज | ± 0.2 |
| º/स |
| पूर्ण तापमान सीमा पर शून्य पूर्वाग्रह परिवर्तन | ± 0.06 |
| º/स | |
| स्टार्ट-टू-स्टार्ट रिपीटेबिलिटी | 0.006 |
| º/स | |
| दिन-प्रतिदिन दोहराव शुरू करें | 0.009 |
| º/स | |
| शून्य पूर्वाग्रह पर रैखिक त्वरण का प्रभाव | 0.002 |
| º/स | |
| शून्य ऑफसेट पर कंपन का प्रभाव, कंपन से पहले और बाद में परिवर्तन | 0.002 |
| º/स | |
| शून्य ऑफसेट पर कंपन का प्रभाव, कंपन से पहले परिवर्तन | 0.002 |
| º/स | |
| पैमाने के कारक | स्केल कारक सटीकता, Z अक्ष | 0.3 |
| % |
| स्केल कारक सटीकता, एक्स, वाई अक्ष | 0.6 |
| % | |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनरिटी, जेड एक्सिस | 0.01 |
| % एफएस | |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनरिटी, एक्स, वाई अक्ष | 0.02 |
| % एफएस | |
| कोण यादृच्छिक चलना |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
शोर घनत्व |
| 0.001 |
| °/सेकंड/√hr |
| संकल्प |
| 3.052×10−7 |
| º/एस/एलएसबी |
| बैंडविड्थ |
| 200 |
| Hz |
| एक्सेलेरोमीटर पैरामीटर | ||||
| पैरामीटर |
परीक्षण की स्थितियाँ |
विशिष्ट मूल्य | अधिकतम मूल्य | यूनिट |
| गतिशील माप सीमा |
| 16 |
| g |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | एलन विचरण | 0.03 |
| mg |
| 10s औसत (-40℃~+80℃, निरंतर तापमान) | 0.2 |
| mg | |
| 1s औसत (-40℃~+80℃, निरंतर तापमान) | 0..3 |
| mg | |
| शून्य ऑफसेट | शून्य ऑफसेट रेंज | 5 |
| mg |
|
पूर्ण तापमान सीमा पर शून्य ऑफसेट भिन्नता (पीक-टू-पीक)। | 5 |
| mg | |
| स्टार्ट-टू-स्टार्ट रिपीटेबिलिटी | 0.5 |
| mg | |
| दिन-प्रतिदिन दोहराव शुरू करें | 0.8 |
| mg | |
| शून्य पूर्वाग्रह तापमान गुणांक | 0.05 | 0.1 | मिलीग्राम / ℃ | |
| पैमाने के कारक | स्केल कारक सटीकता | 0.5 |
| % |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनरिटी | 0.1 |
| % एफएस | |
| स्पीड रैंडम वॉक |
| 0.029 |
| मी/से/√hr |
| शोर घनत्व |
| 0.025 |
| मिलीग्राम / √ हर्ट्ज |
| संकल्प |
| 1.221×10−8 |
| जी/एलएसबी |
| बैंडविड्थ |
| 200 |
| Hz |
| मैग्नेटोमीटर पैरामीटर (वैकल्पिक) | ||||
| पैरामीटर | परीक्षण की स्थितियाँ |
विशिष्ट मूल्य | अधिकतम मूल्य |
यूनिट |
| गतिशील माप सीमा |
| 2.5 |
| गॉस |
| शून्य ऑफसेट | गैर चुंबकीय वातावरण | 15 |
| mgauss |
| हैडिंग एक्यूरेसी | ||||
| चुंबकीय शीर्षक सटीकता |
| 0.5 |
| ° |
| क्षैतिज रवैया सटीकता | ||||
|
पिच कोण सटीकता |
| 0.1 |
| ° |
| रोल कोण सटीकता |
| 0.1 |
| ° |
| जाइरो पैरामीटर | ||||
| पैरामीटर |
परीक्षण की स्थितियाँ | विशिष्ट मूल्य |
अधिकतम मूल्य | यूनिट |
| गतिशील माप सीमा |
|
| 450 | º/स |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | एलन विचरण, Z अक्ष | 0.8 |
| º/घं |
| एलन विचरण, एक्स-अक्ष और वाई-अक्ष | 1.6 |
| º/घं | |
| 10s औसत, X, Y अक्ष (-40℃~+80℃, निरंतर तापमान) | 6 |
| º/घं | |
| 1s औसत, X, Y अक्ष (-40℃~+80℃, निरंतर तापमान) | 9 |
| º/घं | |
| शून्य ऑफसेट | शून्य ऑफसेट रेंज | ± 0.2 |
| º/स |
| पूर्ण तापमान सीमा पर शून्य पूर्वाग्रह परिवर्तन | ± 0.06 |
| º/स | |
| स्टार्ट-टू-स्टार्ट रिपीटेबिलिटी | 0.006 |
| º/स | |
| दिन-प्रतिदिन दोहराव शुरू करें | 0.009 |
| º/स | |
| शून्य पूर्वाग्रह पर रैखिक त्वरण का प्रभाव | 0.002 |
| º/स | |
| शून्य ऑफसेट पर कंपन का प्रभाव, कंपन से पहले और बाद में परिवर्तन | 0.002 |
| º/स | |
| शून्य ऑफसेट पर कंपन का प्रभाव, कंपन से पहले परिवर्तन | 0.002 |
| º/स | |
| पैमाने के कारक | स्केल कारक सटीकता, Z अक्ष | 0.3 |
| % |
| स्केल कारक सटीकता, एक्स, वाई अक्ष | 0.6 |
| % | |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनरिटी, जेड एक्सिस | 0.01 |
| % एफएस | |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनरिटी, एक्स, वाई अक्ष | 0.02 |
| % एफएस | |
| कोण यादृच्छिक चलना |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
शोर घनत्व |
| 0.001 |
| °/सेकंड/√hr |
| संकल्प |
| 3.052×10−7 |
| º/एस/एलएसबी |
| बैंडविड्थ |
| 200 |
| Hz |
| एक्सेलेरोमीटर पैरामीटर | ||||
| पैरामीटर |
परीक्षण की स्थितियाँ |
विशिष्ट मूल्य | अधिकतम मूल्य | यूनिट |
| गतिशील माप सीमा |
| 16 |
| g |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | एलन विचरण | 0.03 |
| mg |
| 10s औसत (-40℃~+80℃, निरंतर तापमान) | 0.2 |
| mg | |
| 1s औसत (-40℃~+80℃, निरंतर तापमान) | 0..3 |
| mg | |
| शून्य ऑफसेट | शून्य ऑफसेट रेंज | 5 |
| mg |
|
पूर्ण तापमान सीमा पर शून्य ऑफसेट भिन्नता (पीक-टू-पीक)। | 5 |
| mg | |
| स्टार्ट-टू-स्टार्ट रिपीटेबिलिटी | 0.5 |
| mg | |
| दिन-प्रतिदिन दोहराव शुरू करें | 0.8 |
| mg | |
| शून्य पूर्वाग्रह तापमान गुणांक | 0.05 | 0.1 | मिलीग्राम / ℃ | |
| पैमाने के कारक | स्केल कारक सटीकता | 0.5 |
| % |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनरिटी | 0.1 |
| % एफएस | |
| स्पीड रैंडम वॉक |
| 0.029 |
| मी/से/√hr |
| शोर घनत्व |
| 0.025 |
| मिलीग्राम / √ हर्ट्ज |
| संकल्प |
| 1.221×10−8 |
| जी/एलएसबी |
| बैंडविड्थ |
| 200 |
| Hz |
| मैग्नेटोमीटर पैरामीटर (वैकल्पिक) | ||||
| पैरामीटर | परीक्षण की स्थितियाँ |
विशिष्ट मूल्य | अधिकतम मूल्य |
यूनिट |
| गतिशील माप सीमा |
| 2.5 |
| गॉस |
| शून्य ऑफसेट | गैर चुंबकीय वातावरण | 15 |
| mgauss |
| हैडिंग एक्यूरेसी | ||||
| चुंबकीय शीर्षक सटीकता |
| 0.5 |
| ° |
| क्षैतिज रवैया सटीकता | ||||
|
पिच कोण सटीकता |
| 0.1 |
| ° |
| रोल कोण सटीकता |
| 0.1 |
| ° |
