टाइप 100 रोटरी फाइबर स्ट्रैपडाउन इनर्शियल नेविगेशन सिस्टम
उत्पाद वर्णन
एफएस100 का परिचय, उच्च परिशुद्धता माप और नियंत्रण क्षमताएं प्रदान करने के लिए डिज़ाइन की गई एक व्यापक प्रणाली।इस उन्नत प्रणाली में कई प्रमुख घटक शामिल हैं, जिनमें जड़त्वीय मापन इकाई (आईएमयू), रोटेशन तंत्र, नेविगेशन कंप्यूटर, जीएनएसएस बोर्ड, नेविगेशन सॉफ्टवेयर, डीसी पावर सप्लाई और मैकेनिकल घटक शामिल हैं।
आईएमयू, एफएस100 का एक महत्वपूर्ण घटक है, जिसमें तीन उच्च परिशुद्धता फाइबर ऑप्टिक जायरोस्कोप, तीन क्वार्ट्ज फ्लेक्सचर एक्सेलेरोमीटर, एक नेविगेशन कंप्यूटर, एक माध्यमिक बिजली आपूर्ति और एक डेटा अधिग्रहण सर्किट शामिल है।उच्च परिशुद्धता बंद-लूप फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर और उच्च-स्तरीय जीएनएसएस रिसीवर बोर्ड का लाभ उठाते हुए, एफएस 100 प्रणाली दृष्टिकोण, वेग और स्थिति की जानकारी में असाधारण सटीकता प्रदान करने के लिए अत्याधुनिक मल्टी-सेंसर फ्यूजन और नेविगेशन एल्गोरिदम को नियोजित करती है।
एफएस100 प्रणाली कई अनुप्रयोगों में विभिन्न उच्च-परिशुद्धता माप और नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा करती है।इसके प्रमुख अनुप्रयोग क्षेत्रों में शामिल हैं:
बड़े यूएवी संदर्भ जड़त्वीय मार्गदर्शन: एफएस100 बड़े मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) के लिए सटीक जड़त्वीय मार्गदर्शन क्षमताएं प्रदान करता है, जो इष्टतम नेविगेशन और नियंत्रण सुनिश्चित करता है।
समुद्री कम्पास: अपनी उच्च परिशुद्धता और स्थिरता के साथ, एफएस100 समुद्री अनुप्रयोगों के लिए एक आदर्श कम्पास समाधान के रूप में कार्य करता है।
सेल्फ-प्रोपेल्ड आर्टिलरी ओरिएंटेशन: एफएस100 सिस्टम सेल्फ-प्रोपेल्ड आर्टिलरी सिस्टम के लिए सटीक ओरिएंटेशन क्षमताएं प्रदान करता है, जिससे सटीक लक्ष्यीकरण और नियंत्रण संभव होता है।
वाहन-आधारित स्थिति निर्धारण और अभिविन्यास: FS100 का उपयोग करके, वाहन सटीक स्थिति और अभिविन्यास प्राप्त कर सकते हैं, विविध वातावरणों में नेविगेशन और नियंत्रण को बढ़ा सकते हैं।
उच्च परिशुद्धता मोबाइल मापन: एफएस100 उच्च परिशुद्धता मोबाइल माप परिदृश्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करता है, जो अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए सटीक और विश्वसनीय माप डेटा प्रदान करता है।
उच्च परिशुद्धता स्थिर प्लेटफ़ॉर्म: अपनी असाधारण स्थिरता और परिशुद्धता के साथ, एफएस 100 उच्च परिशुद्धता स्थिर प्लेटफ़ॉर्म अनुप्रयोगों के लिए एकदम फिट है, जो विश्वसनीय और सटीक प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।
एफएस100 के साथ उच्च परिशुद्धता माप और नियंत्रण के शिखर का अनुभव करें, जो विभिन्न उद्योगों में सबसे अधिक मांग वाली आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक व्यापक समाधान है।
मुख्य समारोह
सिस्टम ने जड़त्वीय/उपग्रह नेविगेशन मोड और शुद्ध जड़त्वीय मोड को संयोजित किया है।
जड़त्वीय गाइड अंतर्निहित जीएनएसएस बोर्ड, जब जीएनएसएस प्रभावी होता है तो जड़त्वीय गाइड को नेविगेशन के लिए जीएनएसएस के साथ जोड़ा जा सकता है, और आउटपुट करते समय उपयोगकर्ता को संयुक्त स्थिति, ऊंचाई, गति, रवैया, शीर्षक, त्वरण, कोणीय वेग और अन्य नेविगेशन पैरामीटर प्रदान करता है। जीएनएसएस स्थिति, ऊंचाई, गति और अन्य जानकारी।
जब जीएनएसएस अमान्य होता है, तो यह शुद्ध जड़त्व मोड में प्रवेश कर सकता है (यानी, इसने बिजली चालू करने के बाद कभी भी जीपीएस फ़्यूज़न नहीं किया है, और यदि यह फ़्यूज़न के बाद फिर से लॉक खो देता है, तो यह संयुक्त नेविगेशन मोड से संबंधित है) शुरू करने के बाद, इसमें सटीक रवैया माप होता है फ़ंक्शन, आउटपुट पिच और रोल हेडिंग हो सकता है, और शुद्ध जड़ता स्थिर उत्तर खोज हो सकती है।
मुख्य कार्यों में शामिल हैं
एल प्रारंभिक संरेखण फ़ंक्शन: जड़त्वीय गाइड पावर चालू और उपग्रह जानकारी के लिए प्रतीक्षा करें वैध है, उपग्रह 300s संरेखण के लिए मान्य है, संयुक्त नेविगेशन राज्य जड़त्वीय गाइड में स्थानांतरण के बाद संरेखण पूरा हो गया है;
एल संयुक्त नेविगेशन फ़ंक्शन: संयुक्त नेविगेशन स्थिति में प्रारंभिक संरेखण के तुरंत बाद, संयुक्त नेविगेशन के लिए आंतरिक जीएनएसएस बोर्ड का उपयोग करके जड़त्वीय मार्गदर्शन, वाहक गति, स्थिति और दृष्टिकोण और अन्य नेविगेशन जानकारी को हल कर सकता है;
एल संचार फ़ंक्शन: जड़त्वीय गाइड प्रोटोकॉल के अनुसार जड़त्वीय मार्गदर्शन माप जानकारी को बाहर आउटपुट कर सकता है;
एल बोर्ड पर यथास्थान सॉफ्टवेयर को अपग्रेड करने की क्षमता के साथ: नेविगेशन सॉफ्टवेयर को सीरियल पोर्ट के माध्यम से अपग्रेड किया जा सकता है;
एल स्व-पहचान क्षमताओं के साथ, जब सिस्टम विफल हो जाता है, तो संबंधित उपकरण को अमान्य, चेतावनी जानकारी भेजने में सक्षम;
एल डगमगाते संरेखण समारोह के साथ।
जड़त्वीय मार्गदर्शन वर्कफ़्लो नीचे चित्र 1 में दिखाया गया है।
चित्र 1 जड़त्वीय मार्गदर्शन वर्कफ़्लो आरेख
Pप्रदर्शन सूचकांक
| वस्तु | परीक्षण की स्थितियाँ | A0 सूचक | बी0 सूचक | |
| स्थिति निर्धारण सटीकता
| जीएनएसएस वैध, एकल बिंदु | 1.2 मी (आरएमएस) | 1.2 मी (आरएमएस) | |
| जीएनएसएस मान्य, आरटीके | 2 सेमी+1पीपीएम（आरएमएस） | 2 सेमी+1पीपीएम（आरएमएस） | ||
| स्थिति होल्ड (जीएनएसएस अमान्य) | 1.5nm/h（50%CEP）， 5nm/2h（50%CEP） | 0.8nm/h（CEP）， 3.0nm/3h(CEP) | ||
| बिल्कुल सही जा रहे
| स्वयं की तलाश करने वाला उत्तर | 0.1°×सेकेंड(लैटी), लैटी अक्षांश (आरएमएस), 10 मिनट को इंगित करता है | 0.03°×सेकंड (लाती), स्थिर आधार 10 मिनट संरेखण;जहां लाटी अक्षांश (आरएमएस) को इंगित करता है | |
| शीर्षक होल्ड (जीएनएसएस अक्षम) | 0.05°/घंटा（RMS）， 0.1°/2h(RMS) | 0.02°/घंटा（RMS）， 0.05°/3h(RMS) | ||
| रवैया सटीकता
| जीएनएसएस मान्य | 0.03°(आरएमएस) | 0.01°(आरएमएस) | |
| रवैया होल्ड (जीएनएसएस अक्षम) | 0.02°/घंटा（RMS）， 0.06°/2h(RMS) | 0.01°/घंटा（RMS）， 0.03°/3h(RMS) | ||
| वेग सटीकता
| जीएनएसएस वैध, एकल बिंदु एल1/एल2 | 0.1 मी/से(आरएमएस) | 0.1 मी/से(आरएमएस) | |
| स्पीड होल्ड (जीएनएसएस अक्षम) | 2 मी/सेकेंड(आरएमएस), 5 मी/से/2 घंटा (आरएमएस) | 0.8 मी/से/घंटा (आरएमएस), 3 मी/से/3 घंटा (आरएमएस) | ||
| फाइबर ऑप्टिक | माप श्रेणी | ±400°/से | ±400°/से | |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | ≤0.02°/घंटा | ≤0.01°/घंटा | ||
| क्वार्ट्ज लचीलापन accelerometer | माप श्रेणी | ±20 ग्राम | ±20 ग्राम | |
| शून्य-ऑफ़सेट स्थिरता | ≤50μg (10s औसत) | ≤20μg (10s औसत) | ||
| संचार इंटरफेस
| RS-422 | 6 रास्ता बॉड दर 9.6kbps~921.6kbps, डिफ़ॉल्ट 115.2kbps 1000 हर्ट्ज तक आवृत्ति (मूल डेटा), डिफ़ॉल्ट 200 हर्ट्ज | ||
| आरएस232 | 1 रास्ता बॉड दर 9.6kbps~921.6kbps, डिफ़ॉल्ट 115.2kbps 1000 हर्ट्ज तक आवृत्ति (मूल डेटा), डिफ़ॉल्ट 200 हर्ट्ज | |||
| विद्युत विशेषताओं
| वोल्टेज | 24～36वीडीसी | ||
| बिजली की खपत | ≤30W | |||
| संरचनात्मक विशेषताएँ
| आयाम | 199मिमी×180मिमी×219.5मिमी | ||
| वज़न | 6.5 किलोग्राम | ≤7.5 किग्रा (गैर-एयरलाइन प्रकार) ≤6.5 किग्रा (विमानन प्रकार वैकल्पिक) | ||
| परिचालन लागत वातावरण
| परिचालन तापमान | -40℃~+60℃ | ||
| भंडारण तापमान | -45℃~+65℃ | |||
| कंपन (भीगने के साथ) | 5~2000Hz，6.06g | |||
| झटका (भीगने के साथ) | 30 ग्राम, 11 एमएस | |||
| विश्वसनीयता | जीवनभर | >15 वर्ष | ||
| लगातार काम करने का समय | >24 घंटे | |||
